2024-04-01

メカ・フグの赤外線リモコン化

タミヤの魚型ロボットのおもちゃ「メカ・フグ」はリンク機構で尾びれ（ラダー）を動かし水上を進む。

スイッチを入れるとゆらゆらと前のほうに進むが、進むだけなのでリモートコントロールしたい、ということで、鈴木美朗志：「PIC＆C言語でつくる赤外線リモコン」を参考に赤外線リモコン化しよう、というもの（を昔作った、ということで資料を少しもらって書いてる）。

主な部品は次の通り。

・送信機と受信機に使ったPICマイコンはPIC16F648A

・受信機の赤外線受光モジュールは、OSRB38C9AA

・送信機の赤外線LEDにはOSI5FU5111C-40

送信機の回路は図1の通り。

メカ・フグの電池は単3電池一本なので昇圧ICのHT7733Aで3.3Vまで昇圧してPICマイコンの電源にしている。

また、モーターはメカ・フグのものを使っているので、モーターから電池のマイナス端子に帰ってくる線をトランジスタのコレクタにつなげたりしている。

これもイベント用に作ったものなので、DIPスイッチを使って図2のようにチャンネルを切り替えて多人数で遊べるようにしている。

送信機の回路は図3の通り。

タクトスイッチを押している間、赤外線が出るようになっている。

メカ・フグに回路を組み込んだのが図4。

工作室に残っていたものを一つもらったが、赤外線をオンオフしてラダーをいい感じの位置で止めて旋回させて遊ぶ。

ラジコン飛行機のシングル方式みたいなもの、という話だった。

肝心のPICマイコンのプログラムは？と聞いたら説明資料は作っていなかったとのこと。

先に挙げた本の第1章を参考にして作ったはず、ということで本を借りてみたが、確かに17ページに載っている送受信データのデバイスコードは4台まで、となっている。

なので　この本に載っているプログラムを少し変えれば動かせるのかな？

とりあえずおしまい。

（今の子ども向けに作り直すのであればマイコンは何がいいんだろうか？）

2024-03-22

ピンポンブザーを早押し機に改造する

ダイソーで売っている「ピンポンブザー」を早押し機に改造する。

学生さんから「中学生向けに論理回路が学べる教材を作りたい」という相談を受けたんだけど、とさらに相談を受けた中で出てきたアイデア。

（論理回路の話ではなくなっている気がするが）

ピンポンブザーは単品でボタンを押すとブザーが鳴るもので早押し機ではないので、電磁リレーでインターロック回路を作り早押し機にする。

リレーで早押し機を作る、というのはリレーシーケンスを勉強している工業高校で製作している事例（http://www.shiko-th.ed.jp/E/kaken2019/W_4.pdf）はあるようだが、基本的なインターロック回路で実現しようとすると押釦スイッチの前後の線とランプの前後の線の計4本を回答者の方へ引っ張っていかないといけないし、参加者を増やすときにはb接点を挿入していく必要があってちょっと大変そう。

ということで図1のように電源のプラスとマイナス、信号線をわたしていくような回路を考えた。