タミヤの魚型ロボットのおもちゃ「メカ・フグ」はリンク機構で尾びれ(ラダー)を動かし水上を進む。 スイッチを入れるとゆらゆらと前のほうに進むが、進むだけなのでリモートコントロールしたい、ということで、鈴木美朗志:「PIC&C言語でつくる赤外線リモ…
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