タミヤの魚型ロボットのおもちゃ「メカ・フグ」はリンク機構で尾びれ（ラダー）を動かし水上を進む。 スイッチを入れるとゆらゆらと前のほうに進むが、進むだけなのでリモートコントロールしたい、ということで、鈴木美朗志：「PIC＆C言語でつくる赤外線リモ…